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OD体育官网_传感器融合方案改进智能车辆定位系统

2022-08-01 来源:OD体育网址
  • 本文摘要:智能设备必须对自身方位及其周围其他智能设备的方位享有较高的敏感度,且此市场需求更加最重要。

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    智能设备必须对自身方位及其周围其他智能设备的方位享有较高的敏感度,且此市场需求更加最重要。许多设备倚赖单一定位技术(还包括全球定位系统,GPS),该技术是更加普遍的全球导航系统卫星系统(GNSS)中的一种。虽然此类系统显得更加普及,但是有时不会受到部署环境的影响,城市地区一般来说充满著建筑物和其他城市景观特征,对信号导致阻碍,因此带给的影响尤其显著。

    据外媒报导,全球导航系统卫星系统测试解决方案提供商思博伦通信公司(pirentCommunications)已取得创意英国(InnovateUK)项目资助,研究传感器融合。利用WiFi和全球导航系统卫星系统传感器融合的增强型确保定位模拟器(ELWAG)项目将积极开展更佳的测试,以保证定位精确度。

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    思博伦将与华威大学生产工程学院(WMG,UniversityofWarwick)以及ChronosTechnology有限公司合作此项目,项目时长18个月。由于人口减少和设备密度减少,信号受到阻碍的城市地区对定位的准确度市场需求最低。同时,人口密集的城市地区也广泛覆盖面积WiFi信号,所以,将此类信号与全球导航系统卫星系统信号融合以精确定位是不切实际的。然而,为了更进一步研发混合WiFi和全球导航系统卫星系统的概念,制造商们必须在不具成本效益、可复验且安全性的环境中测试此技术。

    该项目目的产生不具代表性且有确保的WiFi模拟器,可用作实验室设备测试和评估。思博伦定位业务部工程和产品开发主管MarkHolbrow回应:“在自动驾驶汽车领域,定位精度最低只约5米,从安全性角度来说,此定位精度是不能拒绝接受的。通过传感器融合,将定位精度提升到30厘米将对自动驾驶导航系统产生根本性影响。”华威大学生产工程学院副教授MatthewHiggins博士评论说道:“未来自动驾驶车辆的安全性和功能性确保将是消费者大规模使用自动驾驶车辆的众多关键性因素之一。

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    通过此项目,我们为在测试环境中用于传感器融合的挑战获取了新的创意解决方案。


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